Подозревая жену в супружеской неверности

Подозревая жену в супружеской неверности, П. часто бил ее, вследствие чего она с 2 детьми переселилась на частную квартиру, но затем возвратилась к мужу.
9 мая П. вновь избил жену, и она, забрав детей, ушла от него. В последующие дни П. предлагал помириться, но она отказалась вернуться.
Вечером 2 июня, когда П-ова уже легла спать, П. пришел к ней в нетрезвом состоянии и снова стал уговаривать продолжать совместную жизнь. П-ова отказалась. Приревновав жену к М., который помог ей приобрести мебель, П. схватил кухонный нож и в присутствии детей стал наносить им жене удары в различные части тела. Когда Виктор пытался отнять нож, П. ранил его в руку. П-овой было нанесено 7 ножевых ранений, в том числе с повреждением легких и сердца, от которых она скончалась.
Квалифицируйте преступление, совершенное П. Влияет ли на квалификацию преступления совершение убийства потерпевшей в присутствии детей? Покажите мотивы совершения убийства.