Решение Д7 В85, решебник по термеху Тарг С.М. 1982 г.

Решение задачи Д7 Вариант 85 из решебника по теоретической механике из методических указаний Тарг С.М. 1982 года.
УСЛОВИЕ К ЗАДАЧЕ Д7 (Стр. 79-82 методичка Тарг С.М. 1982г.):
Барабан радиуса R весом P имеет выточку (как у катушки) радиуса r = 0,6R (рис. Д7.0 — Д7.9, табл. Д7). К концам намотанных на барабан нитей приложены постоянные силы F1 и F2, направления которых определяются углом β; кроме сил на барабан действует пара с моментом М; когда в таблице М<0, направление момента противоположно показанному на рисунке. При движении, начинающемся из состояния покоя, барабан катится без скольжения по шероховатой наклонной плоскости с углом наклона α так, как показано на рисунках.
Пренебрегая сопротивлением качению, определить закон движения центра масс С барабана, т. е. xC = f(t), и наименьшее значение коэффициента трения f о плоскость, при котором возможно качение без скольжения. Барабан рассматривать как сплошной однородный цилиндр радиуса R.
Задача Д7- на применение дифференциальных уравнений плоскопараллельного движения твердого тела.